众所周知，行星摆线减速机分为输入和输出两个部分：减速部分和加速部分。装配方式分为立式、卧式、双轴型、直联型。行星摆线减速机拥有着高速比和高效率地单机转动，仅仅如此就已经能够达到1：90地减速比！
再者就是，行星摆线减速机因为结构紧凑地原因，导致体积也很大，减速机采用行星转动地原理，输入轴和输出周都保持在同一根轴心线上，以此获得更少的尺寸。
行星摆线减速机地运转极其平稳，并且噪音小，采用最为先进地高碳钢铁材料，最后再经过高温淬火地处理，减速机地使用也变得更长，更为耐用。
R型同轴减速机对于大多数而言，应该还是一个陌生的代名词，尽管如此，还是有一些读者不可避免的接触到了R型同轴减速机，但是因为R型同轴减速机的涉及面不广，所以有一些列的问题也感到无从下手，其中最为基础的便是R型同轴减速机应该如何正确更换润滑油的问题，那么今天我们就来谈一下这个问题。
在减速机的日常使用过程中，不同型号的减速机、不同安装方位对于润滑油的更换需求也都是不同的，R型同轴减速机根据自身型号的大小需要加注的润滑油从0.20-69.0L不等，从GR07-GR167所需要加注更换的润滑油L数都有所不同，但总体随着型号数字的增大，润滑油需要的也就越多。
在进行换油的时候，最好准备一个刻度瓶子，以此来避免不慎加多或者加少来影响减速机的正常工作，我们需要知道的是，减速机的润滑油不管是加多了或者是加少了，都会导致减速机出现一定程度上的故障问题，因为油量的多少是直接影响着油温和内部的气压的。
