01：角转动精度以及重复定位精度
角转动精度会在行星减速机手册中标示出来，角转动精度影响的则是自动化设备的精度。许多厂家一开始成产出来的精度都是达到国家要求标准的，但是客户往往会发现这些本来很精准的减速机在使用数月后就变为精准度极差，甚至上窜下跳。所以在选择前理应问清楚商家精度的最短保持时间。
02：漏油
漏油一般是绝大多数减速机都存在的问题，其中缘由很复杂也很多，甚至还分为真漏油和假漏油，假漏油指的是运行之后不久有漏油现象发生，但漏油量很少，并且漏过后很长一段时间都不会再出现，真漏油则是一开始使用就会大量漏油，若是油封做得好，可会出现使用一段时间再开始大量漏油。
03：寿命
减速机的寿命直接取决于减速机轴承的寿命，一般来讲，减速机损坏，那么轴承必然损坏，而轴承的质量也有好有差，所以在选购前一定要先问清商家关于轴承的质量问题。
04：转动效率
转动效率的测量需要高精度的专业仪器来完成，所以我们个人在选择时很难自己测距，但可以做一个横向的对比，而发热无疑是一个最好的对比方式了，发热越多则代表输出功率少，发热少则代表输出功率大。
我认为，只要在选择商家前问清楚这四个问题，倘若商家可以给你一个满意的答案以及承诺，那么应该就是靠谱的，如果仅仅是回答的很好但不能给你任何承诺保证，那必然是一家不靠谱的商家。
我们在使用行星减速机的过程中或多或少难免会遇到一些问题，而所有大大小小的问题中，减速机无法正常启动几乎是最常见的现象，出现这种情况其实完全不必担忧，做好这三点就能使其恢复正常使用。
01：在遇到减速机无法正常启动的情况下，先检查交流继电器与热保护继电器的电源是否正常，维修方法为检查电源处存在的问题，恢复正常的供电量即可。
02：检查交流继电器绕组线圈是否损坏或者磁铁是否生锈，维修方法为在检修中，对磁铁进行除锈，如发现线圈损坏应及时更换。
03：最后检测交流继电器的绕组是否短路，如果没有断路的话，就去检测热保护继电器接线触点是否导通或者损坏。维修方法为修理交流继电器使接触点接收良好。
