减速机的输出轴断裂，要么是因为对行星减速机进行选型时，误认为只要所选伺服行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实这是不对的。
在对行星减速机进行选型号时，还要让所配驱动电机额定输出扭矩乘以速比，得到的数值原则上要小于减速机样本提供的相应额定输出扭矩。另外，当减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过额定输出扭矩的2倍也会出现断轴情况。
当减速机出现断轴问题，首先理应设计焊接坡口和间隙，在实行焊接之前要将断裂的部位加工平整，同时为了减少焊接应力，需要在焊接坡口的设计上采取一定措施。
根据断裂情况以及零件的直径设计U型坡口，坡口上宽为20mm，深度为37mm，为了使坡口形状一致，将断裂部位断面加工平整以后，采用成型车刀进行坡口加工。为了避免应力过于集中，坡口各个部位应采取倒圆形状，以此来减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的产生。
在正式开始焊接之前，必须要做好焊前清理工作，焊前必须将需要焊接的部位进行除锈等清理工作，确保焊接部位没有杂质、污物存在。在焊接时，为了防止焊接变形，理应在坡口处加上定位块，以此来保证焊缝间隙相等，为了避免轴产生焊接变形，定位点焊位置理应选择在定位块的两侧，为了防止裂纹的产生，理应降低整个焊接区域的冷却速度。
焊接工作完成后，应将焊接的部位用石棉被覆盖保湿，以此来降低淬硬程度避免突然脆裂。
