关于行星减速机,大家都知道行星减速机它的体积比较小,但是行星减速机的速度比较快。但是怎样找和行星减速机比较适合的伺服电机呢?
一、 速度控制
伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择行星减速机。需要确定减速比。
选择减速比后,下一步就是要选择合适的减速机类型,因为行星减速机型号选大了成本高,选小了又怕减速机承受不了。
输出转矩是将电机转矩乘以速比,再参考行星减速器的轴承转矩,只要在行星减速器的轴承转矩范围内,就不会有问题。
二、位置控制
位置控制主要表现在精度控制方面。为了实现精确的位置控制,涉及到很多方面。首先,匹配的行星减速机精度能够满足要求。就无法实现精确的定位。
优质传动行星减速器采用双支承结构,保证了高精度长时间运行的稳定性,单极精度可达到3弧分以内。至于惯性问题,则取决于具体的模型速比。
行星减速器在工作的时候,一般都是在进行高速的运转,在行星减速机在运转的时候,机器内部的温度和气压直接影响着行星减速机的工作效率。如果这样一直的旋转,也会影响行星减速机的寿命。
在温度很高的时候,机器的工作效率会变低,主要原因是温度和压力限制了输入速度,行星减速机的最大旋转效率为98%,而2%的输入能量被热量消耗。而消耗掉的一部分能量就不能被利用。这种损失主要是由于密封线圈和轴承的摩擦,增加了行星减速机内腔的温度。
下面的这两种办法可以有效地缓解行星减速机内部温度和压力的问题。
1、减少行星减速机内腔的油脂。长期高速运行时,油脂可能引起油温过高。
2、可安装配气阀将减速机内高压气体输送到减速机外。但应保证减速机的安全、漏油,IP65的防水、防尘、防潮功能不受损坏。
在选择这种大型机器的时候,我们在选择商品的时候考虑的因素很多,比如品牌因素,行星减速机的生产材料,减速机的功率大小,减速机的体积大小等。
1、品牌因素:和大多数商品一样,大品牌价格通常都比普通商品的价格要贵得多,但是在众多的品牌中,还是有其他的因素会影响行星减速机的质量。
2、是否为进口品牌:进口的精密行星减速机一般都比国产的精密行星减速机要贵,这个时候你就要考虑它的材质的问题。
3、行星减速机的生产材料:精密行星减速机的质量和其生产材料息息相关,只有上乘的材料才能制件出质量好的精密减速机,而劣质冒牌产品所采用的材料往往都是很差的,特别是一些重要的零件,其重量也是不达标的。所以,在选择行星减速机的时候,一定要看零件是否合格,因为一般大型机械损坏,一般都是一些零件先坏掉的。
4、产品参数:不同的功率、扭矩和速比等都是影响行星减速机价格的因素。这些参数可以在精密行星减速机的铭牌上查看,因为每台机械的型号都是根据详细参数进行制定的。
5、体积大小:行星减速机是相对于其他大型机器来说,体积是比较小的,在运输上是比较方便。
质量好的精密行星减速机经深层的渗碳硬化处理后,再经精密齿面研磨,它的硬度和精度都会比普通的齿轮好很多,所以其价格会比普通齿轮高一点。